Curso de Autómatas Programables

Este  curso está destinado a personas que  ya tienen algunos conocimientos en programación de Autómatas Programables y que probablemente ya hayan programado utilizando el entorno de SIEMENS TIA PORTAL.
En el caso de que no hayas utilizado TIA PORTAL, no debes preocuparte, ya que vamos a realizar una breve explicación de su utilización, y además, al ir utilizándolo a lo largo del curso, podrás conocer todo su potencial.
En cuanto al contenido, debido a que no siempre es fácil determinar el nivel del que parte cada uno de nuestros alumnos, haremos un rápìdo repaso a la programación con contactos, temporizadores y contadores.  Estudiaremos  las principales instrucciones, empleadas en la programación por contactos y de los métodos sistemáticos de diseño, que nos facilitarán la realización de secuencias de diversa índole.
Durante todos los proyectos que realicemos en el curso, utilizaremos y configuraremos  pantallas HMI  e iremos conociendo distintas opciones que  nos permite WINCC en la creación de interfaces hombre-máquina.
Por otra parte, es esencial que  aprendamos a estructurar correctamente los programas, por lo que daremos mucha importancia en los proyectos al trabajo con FC, FB y DB.
Conoceremos las instrucciones de transferencia de datos, comparaciones, operaciones aritméticas, y trabajaremos con señales analógicas y con contadores rápidos

CONTENIDO TEÓRICO

• Repaso rápido por operaciones con contactos, temporizadores y contadores.
• Configuración y diseño de Pantallas HMI.
• Tipos de datos. Enteros, reales, etc. (Word, Doble Word, Time,).
• Operaciones de transferencia de datos.
• Operaciones de comparación.
• Trabajo con FB, FC, y bloques de datos ( DB).
• Entradas y salidas analógicas.
• Contadores rápidos.
• Programación SCL

ÍNDICE EXTENDIDO

• 1.PRESENTAMOS TIA PORTAL.
• 1.1.Características generales
• 1.2.Crear el primer proyecto
• 1.3.Cargamos nuestro primer programa en el plc
• 1.4.Comprobación funcionamiento del primer programa

2.REPASO RÁPIDO POR OPERACIONES CON CONTACTOS, TEMPORIZADORES Y CONTADORES.

• 2.1.Contactos
• 2.2.Bobinas
• 2.3.Set y reset
• 2.4.Marcas
• 2.5.Operaciones con temporizadores
• 2.6.Operaciones con contadores

3.SISEMAS SECUENCIALES. MÉTODOS SISTEMÁTICOS DE DISEÑO.

• 3.1.Tipos de procesos
• 3.2.Diagramas de fases.
• 3.3. Condiciones de los circuitos, estados de acción y variables.
• 3.4.Teoría  binodal.
• 3.5.Grafcet.

4.PROGRAMACIÓN KOP (II): SECUENCIAS

• 4.1.Algunas recomendaciones
• 4.2.Secuencia A+ A- B+ B- , con teoría binodal
• 4.3.Secuencia A+B+B-A-,
• 4.4. Secuencia A+B+B-A-,por etapas y electrovalvulas biestables
• 4.5.Polipasto semi-automático.

5.PANTALLAS HMI: WIN CC (I)

• 5.1.HMI
• 5.2.WIN CC
• 5.3.Configuración de la HMI en nuestro proyecto
• 5.4.Diseñar plantilla de imagen
• 5.5.Insertar objetos y elementos básicos en la imagen
• 5.6.Configuración de eventos en HMI
• 5.7.Creación de animaciones de apariencia en la HMI

6.BLOQUES DE ORGANIZACIÓN

• 6.1.Estructura del programa
• 6.2.Bloques de organización.
• 6.3.OB1 Main.
• 6.4.OB de arranque. OB100.
• 6.5.OB de alarma cíclica: OB 30
• 6.6.OB de alarma horaria. OB 10
• 6.7.OB de alarma de proceso
• 6.8.OB de alarma de diagnóstico. OB82
• 6.9.OB de error de tiempo. OB80

7.TIPOS DE DATOS

• 7.1.Generalidades.
• 7.2.Números enteros y reales
• 7.3.Byte
• 7.4.Word (palabra)
• 7.5.Doble word (doble palabra)
• 7.6.Tipos de datos en S7

8.CREACIÓN DE FUNCIONES (FC) Y BLOQUES DE FUNCIÓN (FB).

• 8.1.Hay que estructurar los programas
• 8.2.Diferenciar entre parámetro y variable
• 8.3.Crear Funciones FC
• 8.4.Crear Bloques de Función FB

9.BLOQUES DE DATOS: DB

• 9.1.Creación de un DB
• 9.2.Áreas de memoria
• 9.3.Tablas de observación.
• 9.4.Ocupación de las diferentes áreas de memoria

10.TRANSFERENCIA DE DATOS:MOVE

• 10.1.       Transferencia de datos a diferentes áreas de memoria
• 10.2.       Transferencia de datos con Bloques de datos BD.

11.FUNCIONES DE COMPARACIÓN

• 11.1.       Generalidades
• 11.2.       Tipos de comparación
• 11.3.       ¿Qué podemos comparar?
• 11.4.       Comparaciones de rangos

12.FUNCIONES MATEMÁTICAS

• 12.1.       Operaciones fundamentales. Suma, resta, multiplicación, división.
• 12.2.       Operaciones con números reales, o coma flotante

13.PROGRAMACIÓN CON SEÑALES ANALÓGICAS

• 13.1.       Concepto analógico-digital
• 13.2.       Trabajo con señales analógicas
• 13.3.       Entradas y salidas analógicas
• 13.4.       Configuración de los módulos analógicos en el S7-1200
• 13.5.       Programación entradas analógicas. Normalizar y escalar
• 13.6.       Programación de salidas analógicas

14.CONTADORES RÁPIDOS . HSC

• 14.1.       Introducción
• 14.2.       Encoder
• 14.3.       El encoder absoluto
• 14.4.       El encoder incremental
• 14.5.       El contador rápido  HSC
• 14.6.       Control CTRL_HCS.  Función de control

15.EDITOR SCL.

• 15.1.       ¿Qué es SCL?
• 15.2.       Sintaxis – SCL
• 15.3.       Declaración de variables y definición del bloque de  programación.
• 15.4.       Activación de  una salida con operaciones lógicas.
• 15.5.       IF-THEN. Control de una salida mediante Set/Reset.
• 15.6.       IF –THEN- ELSE. Control de una salida a través una entrada.
• 15.7.       Asociación serie (AND) o paralelo (OR) de dos variables de entrada.
• 15.8.       Asociación de variables negadas (NOT),
• 15.9.       Activación de un temporización ( TON-TOF)
• 15.10.    CTU. Activación de un contador.
• 15.11.    Comparaciones en SCL
• 15.12.    WHILE –DO- y  EXIT
• 15.13.    CASE – OF

16.OTROS CURSOS

• Una breve introducción al lenguaje SCL, nos aportará la base para poder avanzar en futuros estudios de programación utilizando lenguaje de alto nivel.
• Adquirir amplios conocimientos de programación de automatas realizando programas de diversa índole. Aprenderemos a utilizar los bloques FC y FB, para poder sacarles el máximo partido, trabajaremos con bloques de datos, utilizando datos de diferente tipo.
• Aprenderemos a realizar programas con señales analógicas, contadores rápidos y todo ello, realizando diferentes diseños en pantallas HMI.
• Conoceremos el lenguaje de programación SCL.