Descripción
Los sistemas robóticos incluyen tres componentes esenciales: un mecanismo mecánico que interactúa con su entorno, un sistema sensorial que le permite percibir datos del mismo y un sistema de control y toma de decisiones que permite controlar el comportamiento del robot para lograr un fin determinado.
En este curso aprenderemos a construir un robot con estos componentes de manera sencilla utilizando el entorno de desarrollo Arduino de bajo coste y gran facilidad de uso para usuarios noveles.
El uso de robots y técnicas de automatización en diferentes aplicaciones es uno de los campos más dinámicos y con mayor proyección. Ante el aumento de robots en nuestro día a día, la demanda de trabajadores que sepan crearlos y repararlos en el mercado laboral aumenta continuamente.
Módulo 1. Fundamentos de Robótica
Unidad 1: Fundamentos de Robótica
- Qué es la Robótica
- Tipos de Robots
- Partes de un Robot
- Futuro de la robótica
Módulo 2. Arduino
Unidad 1: Hardware Arduino
- Qué es Arduino
- Qué puede hacer con Arduino
- Arduino.cc, Arduino.org y Arde.cc.
- Placas Arduino
- Shields Arduino
Unidad 2: IDE Arduino
- Instalación Arduino
- Interfaz Arduino
- Primer proyecto: "blink"
- Gestor de tarjetas y librerías
Módulo 3. Programación
Unidad 1: Pensamiento computacional
- Qué es la programación
- Lenguaje humano: pseudocódigo
- Diagramas, el Algoritmo
- Definiciones de programación.
- Tipos de lenguajes
- Processing, Wiring y Arduino
- C/C++
Unidad 2: Fundamentos de programación embebida
- IDE Arduino
- Tipos de Datos
- Variables y constantes
- Operadores
- Estructuras de control
Unidad 3: Programación Avanzada
- Arrays y String
- Punteros y Referencias
- Que son las Funciones
- Crear una Función
- Que son las Librerías
- Crear una Librería
- Memoria
Módulo 4. Electrónica General
Unidad 1: Electrónica General
- Qué es la electrónica
- La corriente y voltaje
- Resistencia
- Ley de Ohm.
- Digital y Analógico
- Conversor
- Entradas y Salidas
- Interrupciones
- Comunicaciones
- Componentes electrónicos básicos
Unidad 2: Electrónica Digital
- Electrónica digital y analógica
- Algebra de Boole
- Puertas lógicas
- Funciones lógicas
- Circuitos lógicos digitales
Módulo 5. Dispositivos de Electrónica
Unidad 1: Sensores
- Funciones Digitales
- Sensores Digitales
- Funciones Analógicas
- Sensores Analógicos
Unidad 2: Actuadores
- Luminoso/Displays
- Sonido
- Movimiento
Unidad 3: Comunicación
- Serial
- I2C
- SPÍ
- InfraRojo
- Rfid
- Bluetooth
- Ethernet
- WIFI
Módulo 6. Plataforma Móvil Básica
Unidad 1: Extructura y Movimiento
- Chasis
- Movimiento
- Montaje
- Test
Unidad 2: Etapa de Potencia
- Diseño de potencia
- Montaje
- Test
Unidad 3: Etapa de Control
Módulo 7. Plataforma Móvil Inteligente
Unidad 1: Sensores
- Tacto
- Montaje
- Test
- Distancia
- Montaje
- Test
Unidad 2: Actuadores
- Lumínicos
- Montaje
- Test
- Mecánicos
- Montaje
- Test
Unidad 3: Etapa de comunicación
- Comunicación
- Montaje
- Test
