Descripción
Los sistemas robóticos incluyen tres componentes esenciales: un mecanismo mecánico que interactúa con su entorno, un sistema sensorial que le permite percibir datos del mismo y un sistema de control y toma de decisiones que permite controlar el comportamiento del robot para lograr un fin determinado.
En este curso aprenderemos a construir un robot con estos componentes de manera sencilla utilizando el entorno de desarrollo Arduino de bajo coste y gran facilidad de uso para usuarios noveles.
El uso de robots y técnicas de automatización en diferentes aplicaciones es uno de los campos más dinámicos y con mayor proyección. Ante el aumento de robots en nuestro día a día, la demanda de trabajadores que sepan crearlos y repararlos en el mercado laboral aumenta continuamente.
Temario
Unidad 1: Fundamentos de Robótica
- Qué es la Robótica
- Tipos de Robots
- Partes de un Robot
- Futuro de la robótica
Unidad 1: Hardware Arduino
- Qué es Arduino
- Qué puede hacer con Arduino
- Arduino.cc, Arduino.org y Arde.cc.
- Placas Arduino
- Shields Arduino
- Instalación Arduino
- Interfaz Arduino
- Primer proyecto: "blink"
- Gestor de tarjetas y librerías
Unidad 1: Pensamiento computacional
- Qué es la programación
- Lenguaje humano: pseudocódigo
- Diagramas, el Algoritmo
- Definiciones de programación.
- Tipos de lenguajes
- Processing, Wiring y Arduino
- C/C++
- IDE Arduino
- Tipos de Datos
- Variables y constantes
- Operadores
- Estructuras de control
- Arrays y String
- Punteros y Referencias
- Que son las Funciones
- Crear una Función
- Que son las Librerías
- Crear una Librería
- Memoria
Unidad 1: Electrónica General
- Qué es la electrónica
- La corriente y voltaje
- Resistencia
- Ley de Ohm.
- Digital y Analógico
- Conversor
- Entradas y Salidas
- Interrupciones
- Comunicaciones
- Componentes electrónicos básicos
- Electrónica digital y analógica
- Algebra de Boole
- Puertas lógicas
- Funciones lógicas
- Circuitos lógicos digitales
Unidad 1: Sensores
- Funciones Digitales
- Sensores Digitales
- Funciones Analógicas
- Sensores Analógicos
- Luminoso/Displays
- Sonido
- Movimiento
- Serial
- I2C
- SPÍ
- InfraRojo
- Rfid
- Bluetooth
- Ethernet
- WIFI
Unidad 1: Extructura y Movimiento
- Chasis
- Movimiento
- Montaje
- Test
- Diseño de potencia
- Montaje
- Test
- Cerebro
- Montaje
- Test
Unidad 1: Sensores
- Tacto
- Montaje
- Test
- Distancia
- Montaje
- Test
- Lumínicos
- Montaje
- Test
- Mecánicos
- Montaje
- Test
- Comunicación
- Montaje
- Test
Destinatarios
- A todas aquellas personas interesadas en el mundo de la robótica así como a los profesionales del sector de la industria que quieran ampliar su formación.
- Educadores que quieran adquirir una base sólida en robótica para poder aplicar los conocimientos en su ámbito laboral.
- Orientado a los profesionales que deseen tener las bases necesarias para crear sus propios robots.
Metodología
Duración
Objetivos
- En este curso de enfoque totalmente práctico el alumno aprende nociones de programación, así como los componentes y sensores más comunes en el campo de la robótica.
- La realización de este curso ofrece las bases necesarias para cualquiera que desee tener una carrera profesional en el campo de la robótica.
- Así mismo, en la actualidad se tiende a utilizar la robótica y la programación educacional como apoyo en las aulas, ya que son disciplinas que motivan a construir, razonar de manera lógica y tienen cierto componente de gamificación que lo hace atractivo a los ojos de los estudiantes.
- Por ello este curso puede ser interesante para aquellos docentes que quieran aprender las bases de robótica y poder aplicarlo después en sus aulas.
- Durante el curso el alumno construirá un robot basado la plataforma Arduino, una de las plataformas más populares para realizar proyectos de electrónica y programación, cuyo auge ha hecho que se generalice su uso dentro del sector profesional y educativo.
- Arduino es sencillo de aprender y ofrece muchas posibilidades, versátil, es una de las alternativas más económicas ya que es Hardware libre, lo que hace que las creaciones de los usuarios estén limitadas simplemente por su imaginación.