Curso de Robótica
Información del curso
Descripción
El Curso de Robótica te ofrece una formación multidisciplinar que combina mecánica, electrónica y programación para que aprendas a diseñar, construir y operar sistemas automáticos.
Adquirirás conocimientos sobre el papel de la robótica en la automatización, tipología de actuadores, tareas de soldadura y ensamblaje, y programación de robots, entre otros.
Temario
- Introducción a la robótica
- Contexto de la robótica industrial
- Mercado actual de los brazos manipuladores
- Qué se entiende por robot industrial
- Elementos de un sistema robótico
- Subsistemas de un robot
- Tareas desempeñadas con robótica
- Clasificación de los robots
- El papel de la robótica en la automatización
- Interacción de los robots con otras máquinas
- La célula robotizada
- Estudio técnico y económico del robot
- Normativa
- Accidentes y medidas de seguridad
- Componentes del brazo robot
- Características y capacidades del robot
- Definición de grados de libertad
- Definición de capacidad de carga
- Definición de velocidad de movimiento
- Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
- Definición de volumen de trabajo
- Consideraciones sobre los sistemas de control
- Morfología de los robots
- Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
- Tipología cilíndrica
- Tipo esférico
- Brazos robots universal
- Tipología de actuadores y transmisiones
- Funcionamiento y curvas características
- Funcionamiento de los servomotores
- Motores paso a paso
- Actuadores hidráulicos
- Actuadores neumáticos
- Estudio comparativo
- Tipología de transmisiones
- Dispositivos sensoriales
- Características técnicas
- Puesta en marcha de sensores
- Sensores de posición no ópticos
- Sensores de posición ópticos
- Sensores de velocidad
- Sensores de proximidad
- Sensores de fuerza
- Visión artificial
- El controlador
- Hardware
- Métodos de control
- El procesador en un controlador robótico
- Ejecución a tiempo real
- Elementos y actuadores terminales de robots
- Conexión entre la muñeca y la herramienta final
- Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
- Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
- Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
- Imanes permanentes y electroimanes
- Pinzas mecánicas para agarre
- Sistemas adhesivos
- Sistemas fluídicos
- Agarre con enganche
- Pintado robotizado
- El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
- Soldadura robotizada
- Soldadura TIG y MIG
- Soldadura por puntos
- Soldadura laser
- El proceso de ensamblaje
- Métodos de ensamblaje
- Emparejamiento y unión de piezas
- Acomodamiento de piezas
- Conceptos iniciales de programación de robots
- Programación por guiado. Pasivo y activo
- El lenguaje textual ideal para programar robots
- Tipologías existentes de lenguajes textuales
- Características generales
- Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
- Programación a nivel de robot
- Programación a nivel de objeto
- Programación textual a nivel de tarea
- El lenguaje V+ o V3
- El lenguaje de programación RAPID
- El lenguaje IRL
- El lenguaje OROCOS
- Programación CAD
Idiomas en los que se imparte
Castellano.
Duración
Titulación obtenida
Una vez finalizado el curso y superadas las pruebas de evaluación, recibirás un diploma de ALACON FORMACIÓN como centro acreditado para la impartición de formación a nivel nacional, avalado por su condición de colaboradores de la asociación española para la calidad (AEC), máxima institución española en formación y de calidad.
Los diplomas, además, llevan el sello de Notario Europeo, que da fe de la validez, contenidos y autenticidad del título a nivel nacional e internacional.
La presente formación no está incluida dentro del ámbito de la formación oficial reglada. Se trata, por tanto, de una formación complementaria dirigida a la adquisición de competencias de índole profesional. Puede ser baremable como mérito en bolsas de trabajo y/o concursos de oposición, siempre dentro del apartado de Formación Complementaria y/o Formación Continua, en función de los requisitos específicos de baremación de la bolsa de trabajo concreta.
Prácticas
Realizarás 100 horas de prácticas.
Promociones
Precio
Bolsa de empleo
El centro dispone de bolsa de empleo a nivel nacional e internacional.
Profesorado
Tendrás a tu disposición un servicio de tutorías ilimitadas.
Horario
