Máster en Gestión de la Robótica en la Empresa
Información del curso
Máster
Presencial
Barcelona, Reus (Tarragona)
60 créditos
Precio 7.575 €
Descripción
Este Máster prepara a los alumnos para desarrollar trabajos de responsabilidad en la industria, la Administración o en el mundo académico estatal e internacional. Los contenidos tienen temas de investigación relacionados con el diseño, el análisis y el uso de sistemas de implementación de proyectos tecnológicos de robotización en la empresa.
Temario
Módulo 1.
Cimientos tecnológicos
Tecnologías emergentes
2.1. Robótica colaborativa
3.8. Plan de empresa
Ro-botica
Cimientos tecnológicos
- Programming
- Introduction to programming: the purpose of programming, programming in a context e.g. through applications, programmer's perspective on a computer system, programming environments.
- Algorithms: the program as an algorithm, the difference between algorithms in real-life vs. in a computer program.
- Structure of code: the concept module, function, class, object, scope (including to distinguish between the scopes local, global, class, instance).
- Algorithm components: assignment, sequence, selection, iteration. Arithmetic and logical expressions, terminal I/O. Typical idioms in Python.
- Programming: write programs, functions, classes and to use existing modules. The program flow.
- Programming techniques: implementation, testing, debugging and documentation.
- Position and Orientation Representation
- Joint Kinematics and geometric representation
- Workspace
- Forward/Inverse Kinematics
- Spatial Vector Notation
- Canonical Equations
- Dynamic Models of Rigid-Body Systems
- Kinematic Trees and loops
- Sensor classification and characteristics, physical principles of sensing.
- Presence, displacement and level, velocity, acceleration, force, strain, torque, pressure and rotary and flow sensors.
- Acoustic sensors, humidity, temperature, gas, moisture sensors, chemical and biological.
- Light, radiation, cameras camera calibration, stereo cameras, and structured light cameras.
- Amplifiers, sensor noise, sensor development kit and prototyping.
- Closed-loop control versus open-loop control
- Design and compensation of control systems: PDI controllers
- Mathematical modelling of control systems
- Transient and steady-state response analyses
- Examples of control systems in robòtics
- Nonholonomic mobile robots
- Kinematic constraints and controllability
- Motion planning and small-time controllability
- From motion planning to obstacle avoidance
- Obstacle avoidance techniques
- Integration planning reaction
- Feature extraction (Edge, Harris), and Fitting (Ransac, Hough),
- Object Tracking (Kanade Lucas Tomasi feature tracker),
- Object recognition (PCA, Face recognition).
- 3D reconstruction ( Stereo system, image matching, rectification, depth estimation)
- Embedded architectures of modern 8/16/32 bit embedded processors.
- Basics of Microcontrollers: timers, interrupts, analog to digital conversion, and bootloaders.
- Interaction with devices: buses, memory management, device drivers and wireless comm.
- Interfacing sensors: actuators and peripherals to make complete platforms.
- Real-time principles: multi-tasking, scheduling, synchronization
- Building low-power high-performance systems, code profiling and optimization.
- Basics of grasping (Grasp Quality Metrics, Grasp Planning, Tactile Perception & Hand Dynamics)
- Contact Types: Rolling, Sliding, and Breaking
- Structure of a Manipulator Robot (Manipulator Kinematics).
- Programar robots sin tener robots
- Como hacer un programa de ROS
- Como leer de los sensores desde ROS
- Como atacar los actuadores desde ROS
- Como definir funcionalidades
- Como utilizar programas de ROS hechos por otros
- Como debugar programas de ROS
- Introduction to HRI (basic HRI theory, and principles, classifying and evaluating HRI)
- Human-Robot Interfaces (Learning Visual Objects, Gesture Recognition)
- HRI Applications (social robots: Robot Dancer)
Tecnologías emergentes
2.1. Robótica colaborativa
- Introducción a la robótica colaborativa
- Aplicaciones en entornos de producción
- Consideraciones de seguridad
- Proceso de implantación
- Otras opciones colaborativas en la industria
- Introducción en el Internet de las Cosas. Conceptos.
- Internet de las Cosas como pilar de la Industria 4.0 y su impacto en la cadena de valor
- Arquitecturas principales de los ecosistemas Yate
- Interacción de la robótica con la Yate
- Dónde Premise vs Cloud
- Infraestructura como servicio
- Más allá de la infraestructura, cambio de paradigma
- De las máquinas virtuales a los contenedores
- Oferta cloud
- Casos reales de éxito. Diferentes enfoques de la empresa en el uso de los servicios cloud
- Interacción de la robótica con el cloud computen
- Contexto y definiciones. Big Fecha, Ciencia de Datos e Inteligencia Artificial
- La transformación digital
- Los lenguajes de programación y tipo de algoritmos
- Plataformas, software y arquitecturas informáticas
- Aplicaciones a la empresa: Machine Learning, Procesado de Lenguaje Natural, Visión por Computador
- Barreras de adopción por parte de las organizaciones y protocolos de introducción
- Interacción de la robótica con el Big Fecha y la IA
- Conceptos básicos, tecnología, beneficios, retos
- Innovación en el producto
- Innovación en el proceso de producción
- Panorama de futuro por la próxima década
- Interacción de la robótica con la fabricación aditiva
- Introducción a la Realidad Aumentada y la Realidad Virtual. Conceptos y perspectiva histórica
- Mercado potencial y proyecciones de futuro
- RA y RV en el entorno de la Industria 4.0 y su impacto en la cadena de valor
- Interacción de la robótica con la Realidad Aumentada
- Introducción al blockchain y su primera moneda, el bitcoin
- Aclaración de dudas habituales sobre bitcoin y blockchain
- Explicación del blockchain como la primera de las Distributed Ledger Technologies (DLT)
- Tendencias de las DLT
- Ejemplo de protección industrial contenida en modelos 3D con Licens3d
- Service chain, Internet of Things y su DLT, a la Industria 4.0
- Interacción de la robótica con el blockchain
- Conoce a tu enemigo: dentro de la mente del hacker
- Tipo de ataques informáticos
- Escaneado de redes y enumeración
- Hacking de sistemas
- Amenazas de malware
- Ingeniería social
- Denegación de servicios (Dos)
- Secuestro de Sesiones
- Hacking de servidores web
- Hacking de aplicaciones web
- Inyección de SQL
- Hacking de redes inalámbricas
- Incidentes de seguridad: como responder de forma adecuada?
- Prevención y protección: conclusiones
- Interacción de la robótica con la ciberseguridad
- Organización de empresas tecnológicas y de robótica
- Qué es, esto de las finanzas, y como funcionan
- Los Estados Financieros: conceptos básicos
- Análisis y selección de Inversiones
- Las fuentes de financiación fundamentales
- Cash Management: el `coro¿ de la empresa
- La gestión del riesgo financiero: existe? cómo hacer frente?
- Introducción
- El mercado y la demanda
- El comportamiento del consumidor
- La planificación estratégica de marketing
- Estrategias de producto y branding
- La planificación de precios
- El plan de comunicación
- La planificación de la distribución
- Control de la producción. Introducción
- Mapa Procesos y subprocesos; recursos y fabricación avanzada Industria 4.0
- Planificación y control de operaciones. Requisitos del producto. Normativas UNE
- Control del Diseño, Introducción
- Servicios o productos subcontratados
- Control de los procesos y subprocesos, recursos humanos, materiales y económicos
- Producción, procesos y subprocesos
- Entrega del producto. Calidad concertada. Lean Manufacturing
- Productos no conformes
- Preservación del producto
- Introducción a la gestión de proyectos. Ciclo de vida, procesos y áreas de conocimiento
- Gestión de partes interesadas
- Gestión del alcance del proyecto
- Gestión del tiempo y coste del proyecto
- Gestión de riesgos del proyecto
- Innovación y empresa. Análisis tecnológico.
- Creación de ventaja competitiva con innovación tecnológica
- Proceso de evaluación de nuevas tecnologías. Riesgos, costes y oportunidades.
- Gestión de la cartera de I+D+y
- Empresario y empresa
- La propiedad industrial
- Las patentes
- Los modelos de utilidad
- El diseño industrial
- Normativa legal en el ámbito de la robótica
3.8. Plan de empresa
- Creación de empresas
- Nuevas formas de negocio y las TICS
- Concepto de estrategia empresarial
- La dirección estratégica d emprendidas
- La creación de valor a la empresa
- Misión, visión y objetivos de la empresa
- El mercado de la robótica
- Visitas organizadas a empresas. Visitas de 4 h por empresa, sin contar el tiempo de desplazamiento.
- ABB
- Fanuc
- Kuka
- Yaskawa
- Stäubli
- Universal Robots
- Sinerges
- Omron
- Schunk
- Sick
- Infaimon
- Pal Robotics
- MiR
- Kivnon
- Robmov
- Amazon
- Ebotlution
- Hemav
- CatUAV
- Faromatics
- Rob Surgical
Ro-botica
- Instituto de Robótica para la Dependencia
- Práctica integrada
Competencias para las que te prepara el curso
Identificar y generar ideas de negocio en el ámbito de las aplicaciones robóticas.
Tomar y emprender decisiones estratégicamente. importantes en el entorno profesional
Aplicar los conocimientos en el análisis de situaciones.
Desarrollar habilidades para la investigación y la gestión de la información dentro de la empresa.
Gestionar y desarrollar proyectos en el ámbito de la robótica.
Dirigir actividades o proyectos en el ámbito de la robótica
Analizar y valorar el impacto social de las soluciones técnicas
Conocer los principios generales de la robótica, así como su impacto sobre la sociedad.
Destinatarios
- Personas con titulaciones tecnológicas, o en robótica, que quieren profesionalizarse en el ámbito de gestión no tecnológica, dentro de una empresa del sector de la robótica, o que necesita robotizar su producción.
- Personas con titulaciones vinculadas a la gestión empresarial que quieren profesionalizarse logrando conocimientos tecnológicos necesarios para la desarrollar responsabilidades de gestión no tecnológica dentro de una empresa del sector de la robótica, o que necesita robotizar su producción.
Metodología
Presencial
Idiomas en los que se imparte
Inglés, español
Objetivos
- Visión global sobre las tecnologías emergentes que permiten el desarrollo de la Industria 4.0
- Conocimientos fundamentales sobre gestión empresarial
- Visión global del mercado de la robótica y las propuestas actuales de las empresas líderes del sector.
Titulación obtenida
Máster en Gestión de la Robótica en la Empresa
Perspectivas laborales
Project Manager en empresa de robótica
Responsable comercial en empresa de robótica
Dirección de unidad de negocio en empresa de robótica
Responsable de Innovación en empresas orientadas a la Industria 4.0
Responsable del ámbito de producción en empresa con necesidades de robotización
Asesor de proyectos de I+D en robotización
Emprendedor para la creación de nueva empresa
Promociones
- Becas FURV: Este máster dispone de una de las 34 becas de acceso a los títulos propios de posgrado. Toda la información en Becas FURV.
- Posibilidad de fraccionamiento: 10% reserva de plaza al hacer la inscripción + 50% antes del inicio del curso + 40% a medio curso
- Este curso cumple los requisitos para ser bonificado mediante la Fundación Estatal para la Formación en el Empleo, FUNDAE. Más información en Bonificación FUNDAE.
Profesorado
Julián Efrén Cristiano Rodríguez
Horario
Viernes de 16:00 a 20:00.
Sábado de 9:30 a 13:30.
Máster en Gestión de la Robótica en la Empresa
Universitat Rovira i Virgili (URV)
Campus y sedes: Universitat Rovira i Virgili (URV)
IGEMA Centre d'Estudis Universitaris
Carrer de Sabino Arana, 42
08028
Barcelona
Fundació URV Centre de Formació Permanent
Av. Onze de Setembre, 112
43203
Reus
(Tarragona)
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