Curso Gratuito de Fundamentos de Robótica

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Descripción

Curso de especialización para mejorar las competencias profesionales.

Temario

Introducción:
  • Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
  • Definición y clasificación del robot.
Morfología del robot:
  • Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
  • Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
Herramientas matemáticas para la localización espacial:
  • Representación de la posición.
  • Matrices de transformación homogénea.
  • Aplicación de los cuaternios.
  • Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
Cinemática del robot:
  • El problema cinemático directo.
  • Cinemática inversa.
  • Matriz jacobiana.
Control cinemático:
  • Funciones de control cinemático.
  • Tipos de trayectorias.
  • Generación de trayectorias cartesianas.
  • Interpolación de trayectoria.
  • Muestreo de trayectorias cartesianas.
Programación de robots:
  • Métodos de programación de robots. Clasificación.
  • Requerimientos de un sistema de programación de robots.
  • Ejemplo de programación de un robot industrial.
  • Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
Criterios de implantación de un robot industrial:
  • Diseño y control de un célula robotizada.
  • Características a considerar en la selección de un robot.
  • Seguridad en instalaciones robotizadas.
  • Justificación económica.
Aplicaciones industriales:
  • Clasificación.
  • Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

Destinatarios

Curso dirigido a trabajadores del sector metal.

Requisitos

Trabajadores del sector de metal.

Metodología

Metodología online.
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