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...configuración del ser. El texto más antiguo que se conoce sobre el Yoga hindú es el Yoga Sutra de Patanjali, texto datado en el siglo III de nuestra era. En él se recogen los principios y fases fundamentales de la práctica que se compone de: * Yama (prohibiciones) * Niyama (preceptos) * Asana (posturas) * Pranayama (control respiratorio) * Pratyahara (control de los sentidos) * Dharana (concentración) * Dhyana (meditación) * Samadhi (iluminación) Actualmente la ...